熱塑性聚氨酯（TPU）是一種熱塑性聚氨酯，可加熱塑化，溶于溶劑中。與混合澆注型聚氨酯相比，熱塑性聚氨酯的化學結構中沒有或很少發生化學交聯，分子基本呈線性，但存在一定的物理交換。

物理交換的概念最早由scholenbergec.s.于1958年提出。它是指線性聚氨酯分子鏈之間存在“接合點”，當暴露在熱或溶劑中時，這些連接點是可逆的。它實際上不是化學交聯，而是起化學交聯的作用。由于物理交聯，聚氨酯形成了多相形態理論。聚氨酯的氫鍵增強了聚氨酯的形態，使其耐高濕度。
TPU的軟硬度通常用shore A和shore d來表示，這只是一種表達。軟硬度的控制是什么？TPU的軟硬度主要受其內部分子結構的控制，即軟段與硬段的比值。硬段的熱穩定性高于軟段。軟段TPU相對較低；