包膠是TPE最重要的成型方法或者應用之一。通過包膠工藝，可以充分展現TPE材料應用的各種功能特性。如軟觸感（如手柄手把器材），防滑性（腳輪、杯墊、防滑墊、腳墊），彈性（如按鍵），密封性（如復合材質密封件），其他特殊功能（如具備可折疊存放功能的廚具日用用品）等等。根據不同的產品包膠結構及所需要的包膠效果，有兩種不同的包膠機理，俗稱真包膠和假包膠。

真包膠

真包膠指的是軟膠TPE與硬塑料的結合面發生了材料的熔結。熔接的機理是，TPE與硬塑料有相類似的極性和一定的相容性，使得TPE在熔融狀態包覆在硬塑料表面時，能夠在結合的界面與硬塑料發生熔結。發生熔結作用，包膠成型完成，制品冷卻下來，TPE與硬塑料能夠牢固的成為一個整體構件，難以用外力撕下來，或者用很大的力可以撕下來，但是以破壞TPE材料為代價，而不能將整個TPE件剝落下來。

假包膠

假包膠是指TPE與硬塑料或其他材料，不需要通過上述的熔結作用來達成。利用合適包膠的結構，如制件的整體包膠，或者通過對硬制件做結構處理，如增加孔位，包膠位置邊緣做一些凹槽，增強TPE與硬制件的結合力（也稱嵌入注塑）。軟膠TPE,TPR與金屬的包膠，是屬于假包膠。TPE替代橡膠注塑包膠金屬，能否包，關鍵看包膠結構。TPE硬度越高，越有利于與金屬的包膠。